回答1：

原則上不能把擺動氣缸做滿行程運動來進行定位，因為有安裝間隙，建議你加角度調整單元，然后加外部限位，讓氣缸走不到滿行程這樣定位才能準確穩定。

回答2：

有安裝孔，通過安裝孔安裝，可以查看樣本。控制方法跟一般氣缸一樣，只要用5通電磁閥就可以了你可以參考下SMC氣動服務網