平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為動態穩定（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態的變化，并利用伺服控制系統，精確地驅動電機進行相應的調整，以保持系統的平衡。      類似人體自身的平衡系統，當身體重心前傾時，為了保證平衡，需要往前走，重心后傾時同理。同時，體感車的轉向由把手握及伸縮桿來實現，擺動把手握會連帶著伸縮桿使車輛左右兩個車輪產生轉速差（例如伸縮桿向左擺動時，右輪的轉速會比左輪快），達到轉向的效果。