采納答案： 伺服驅動器故障首先要了解它的位置在工控機和伺服電機之間，然后了解驅動器輸入動力電及工控機信號電及編碼器反憒信號，最后了解驅動器輸出動力電及控制弱信號電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應點，最后才判斷驅動板存有故障再進一步修驅動器。

回答2： 在電氣設備工作多年的我告訴你：

1伺服驅動器故障首先看報的故障代碼，以及故障記錄，從而大致判斷伺服驅動器的故障范圍。

2根據故障現象測量電壓信號以及通斷信號。

3常見有編碼器故障，過流故障，過壓故障，晶體管制動故障，通訊故障等。

4測量igbt以及剎車電阻好壞，控制線是否出現松動，打火痕跡，編碼器線是否松動 是否可以正常計數等