伺服電機-減速機在長期輕載運行時，潤滑狀態往往不容易自我維持，潤滑油/脂的黏度、油膜厚度可能隨溫度波動而下降，若換脂周期過長，潤滑薄膜易崩潰，導致磨損增大、溫升和振動積聚，從而降低效率與壽命。合理的潤滑管理應結合工況、溫度、油脂特性和密封狀態，平衡維護成本與設備可靠性。

伺服電機減速機長期輕載運行，一般無需縮短換脂周期，甚至能適當延長，原因如下：

一、潤滑脂性能衰減慢

1.機械應力小：輕載時，減速機內部部件承受機械應力小，齒輪嚙合壓力低，潤滑脂受剪切力小，結構破壞程度輕，性能衰退慢。

2.工作溫度低：輕載運行產熱少，工作溫度低，減緩了潤滑脂氧化速度，如精密儀器伺服傳動系統。

二、雜質污染程度低

1.磨損顆粒少：輕載下，部件磨損輕，產生金屬磨損顆粒少，潤滑脂污染程度低。

2.密封效果好：輕載時內部壓力變化小，密封件能更好阻止外界雜質侵入，潤滑脂受污染風險低。

三、特殊情況考量

1.潤滑脂特性：部分含特殊添加劑的潤滑脂，因自身化學性質，即便輕載也有較短有效期，需按廠家建議更換。

2.運行環境：若處于高濕度、粉塵或有腐蝕氣體的惡劣環境，即使輕載，外界因素也可能加速潤滑脂變質，需評估后看是否縮短換脂周期。